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半岛bd体育特斯拉系列的自动驾驶技术有哪些优势和不足?

作者:小编    发布时间:2024-11-10 08:35:47    浏览量:

  半岛bd体育半岛bd体育首先是采用纯视觉方案,模拟人类驾驶习惯,通过多颗摄像头收集环境信息,神经网络系统能不断学习进化。

  FSD是功能完整的产品,具备自动辅助导航驾驶、自动辅助变道、自动泊车等实用功能,算法端实现了感知、决策、规划相融合,硬件端不断迭代,摄像头数量增加、清晰度提升,端侧处理器强化算力。

  驾驶决策拟人化程度高,自然合理,智驾的安全性和可靠性突出,事故发生率低,城市环境下的无关键接管行驶里程大幅增加,还能将纯视觉方案做到极致,节省运算空间及成本,降低运算难度,提升运算效率,无需采购高价的高精地图和激光雷达。

  现阶段仍依赖高精地图辅助,纯视觉方案对光线依赖大,夜晚和隧道里可靠性降低,无法分辨一些复杂情况,在恶劣天气等场景下性能可能不如激光雷达方案半岛bd体育,易出现误判。

  与同价位车型的智驾方案相比,FSD价格较高,由于缺乏冗余设计,自动驾驶评级停留在 L2 级别,数据安全问题也阻碍其在中国全面推广。

  在中国市场,FSD 推送受法规限制,即便引入也需要重新学习累积适应国内复杂的道路环境,比如电动自行车、减速带等情况,而且 FSD 在复杂路况下,比如有多个红绿灯指示、施工区域、临时改道、窄路、车流量大的地方会犯迷糊,反应比人类驾驶员慢。

  在一些特殊情况半岛bd体育,如光线不好的黑夜或雨雾低能见度条件下,纯视觉方案的可靠性有待考验。

  目前特斯拉 FSD 系统仍处于测试阶段,离真正意义上的“全自动驾驶”还有很长的路要走。

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